Positionnement relatif temporel en quasi-temps réel avec corrections par fermeture de cheminement

Le Positionnement Relatif Temporel (PRT) est une méthode permettant de mesurer des vecteurs à l'aide d'un unique récepteur. Le mode opératoire de cette méthode consiste à se déplacer entre une station connue et une station inconnue, et à observer la phase de l'onde porteuse avec un seul récepteur de façon continue. L'inconvénient de cette méthode provient de l'accroissement de l'erreur de positionnement de la station inconnue lorsque l'intervalle de temps entre les deux stations augmente. Cet accroissement provient principalement de la variation temporelle du délai ionosphérique, des erreurs de corrections d'horloges et d'orbites des satellites pour ne nommer que les plus importantes. Une solution à ce problème consiste, après avoir observé sur la station inconnue, à revenir sur la station connue. Ainsi il est possible de connaître la variation temporelle de l'erreur de positionnement entre le début du cheminement et sa fin. En assumant que cette variation est pratiquement linéaire pour un laps de temps typiquement d'une demi-heure, il est possible pour chaque instant du cheminement d'estimer par interpolation temporelle l'erreur de positionnement et ainsi de la corriger. (Abstract shortened by UMI.)

Alternate abstract:

Temporal Relative Positioning (PRT) is a method for measuring vectors using a single receiver. The method of operation of this method consists of moving between a known station and an unknown station, and observing the phase of the carrier wave with a single receiver continuously. The disadvantage of this method comes from the increase in the positioning error of the unknown station when the time interval between the two stations increases. This increase mainly comes from the temporal variation of the ionospheric delay, clock and satellite orbit correction errors, to name only the most important ones. A solution to this problem consists, after observing at the unknown station, to return to the known station. It is thus possible to know the temporal variation of the positioning error between the start of the path and its end. Assuming that this variation is practically linear for a period of time typically half an hour, it is possible for each moment of the path to estimate the positioning error by temporal interpolation and thus to correct it. (Abstract shortened by UMI.)