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Comparative study of chaotic behavior in a fire fighting robot

Alternate title: Estudio comparativo de comportamiento caotico en un robot de combate a incendios
Tavera, Magda Judith Morales; Lengerke, Omar; Dutra, Max Suell.  Universidad de Antioquia. Facultad de Ingenieria. Revista Vol. 60,  (2011): 31-41.

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