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Programmation différentielle dynamique pour la commande optimale d'actionneurs biomimétiques
Alternate title: Dynamic Differential Programming for the Optimal Control of Biomimetic Actuators
Geoffroy, Perle. Ecole Polytechnique, Montreal (Canada) ProQuest Dissertations & Theses, 2014. 1528299.
Geoffroy, Perle. Ecole Polytechnique, Montreal (Canada) ProQuest Dissertations & Theses, 2014. 1528299.