Adaptation du simulateur pour evaluations et mesures (SEM) en outil de recherche sur les aides techniques a la posture

Abstract

The main objective of this research project consists in the adaptation of the SEM (Simulator for Evaluations and Measurements), a clinical tool developed by Promed (Montreal), into a research tool on seating and seating devices.

In order to adapt the SEM into a research tool, instruments were installed on the simulator and connected to a computer. First, rotary potentiometers allow the measurement of the most studied geometrical parameters in the literature (6 angles and 7 distances). These instruments are connected to a laptop via a data acquisition card; a software was developed in order to manage data acquisition and make system calibration. Measurements taken by this system were validated; the accuracy obtained for the linear parameters respects the limit of $\pm$0.4 cm established in the design process. For the angular parameters, the criteria of $\pm$0.5$\sp\circ$ was not respected for the left legrest and footrest angles.

Also, the Force Sensing Array system was used for the measurement of pressure distribution on the seat and the back interfaces while the Microscibe 3DL allowed measurements of the 3D position of the pressure sensors. In order to get a global representation of all measurements taken on the SEM, a visualization software was developed. (Abstract shortened by UMI.)

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L'objectif principal de ce projet de recherche consiste en l'adaptation du SEM (Simulator for Evaluations and Measurements), un outil clinique développé par Promed (Montréal), en un outil de recherche sur l'assise et les dispositifs d'assise.

Afin d'adapter le MEB en un outil de recherche, des instruments ont été installés sur le simulateur et connectés à un ordinateur. Premièrement, les potentiomètres rotatifs permettent la mesure des paramètres géométriques les plus étudiés dans la littérature (6 angles et 7 distances). Ces instruments sont connectés à un ordinateur portable via une carte d'acquisition de données ; un logiciel a été développé afin de gérer l'acquisition des données et de faire l'étalonnage du système. Les mesures prises par ce système ont été validées ; la précision obtenue pour les paramètres linéaires respecte la limite de $\pm$0,4 cm établie dans le processus de conception. Pour les paramètres angulaires, le critère de $\pm$0.5$\sp\circ$ n'a pas été respecté pour les angles des repose-jambes et repose-pieds gauches.

De plus, le système Force Sensing Array a été utilisé pour la mesure de la répartition de la pression sur le siège et les interfaces du dossier tandis que le Microscibe 3DL a permis des mesures de la position 3D des capteurs de pression. Afin d'obtenir une représentation globale de toutes les mesures prises au MEB, un logiciel de visualisation a été développé. (Résumé abrégé par UMI.)