Conception d'un mécanisme à 3 degrés de liberté pour un système de palette ajustable de blocs moteurs

Ce mémoire traite de la conception d'un mécanisme de positionnement à 3 degrés de liberté. Le mécanisme conçu sera utilisé dans un système mécanique ajustable pour le support de blocs-moteurs dans l'industrie automobile. Le but est de concevoir un système mécanique permettant de changer les positions des points d'appui sur la palette. Les travaux présentés ici portent sur le mécanisme utilisé pour chaque point d'appui. Les déplacements requis à l'effecteur de ce mécanisme sont translationnels. Le mécanisme à 3 degrés de liberté conçu peut aussi trouver des applications dans d'autres domaines, comme les systèmes précis de positionnement, les manipulateurs opérés manuellement et les dispositifs de support ou de levage de grosses charges. Premièrement, plusieurs architectures parallèles et hybrides disponibles dans la littérature sont revues dans ce mémoire. Des analyses sont ensuites faites sur ces mécanismes afin de cibler la meilleure solution. Un mécanisme hybride est alors choisi et la conception mécanique de ce dernier est réalisée. Les plans d'assemblage du prototype de ce mécanisme sont finalement présentés.

Alternate abstract:

This dissertation deals with the design of a positioning mechanism with 3 degrees of freedom. The designed mechanism will be used in an adjustable mechanical system for supporting engine blocks in the automotive industry. The goal is to design a mechanical system allowing the positions of the support points on the pallet to be changed. The work presented here focuses on the mechanism used for each support point. The movements required at the effector of this mechanism are translational. The designed 3 degrees of freedom mechanism can also find applications in other areas, such as precise positioning systems, manually operated manipulators and devices for supporting or lifting large loads. First, several parallel and hybrid architectures available in the literature are reviewed in this dissertation. Analyzes are then carried out on these mechanisms in order to target the best solution. A hybrid mechanism is then chosen and the mechanical design of the latter is carried out. The assembly plans for the prototype of this mechanism are finally presented.