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La synthèse de mécanismes parallèles plans en considérant l'espace atteignable, la dextérité, la raideur et l'évitement des singularités
Alternate title: The Synthesis of Planar Parallel Mechanisms Considering Reachable Space, Dexterity, Stiffness and Avoidance of Singularities
Arsenault, Marc. Universite de Moncton (Canada) ProQuest Dissertations & Theses, 2003. MQ83292.
Arsenault, Marc. Universite de Moncton (Canada) ProQuest Dissertations & Theses, 2003. MQ83292.