Synthèse et analyse d'une scène de spectacle dynamiquement reconfigurable

Ce mémoire présente les travaux effectués dans le cadre d'une association entre le laboratoire de robotique ainsi que celui des nouvelles technologies de l'image, du son et de la scène ( Lantiss), tous deux issus de l'Université Laval, relativement au développement d'une scène de spectacle dynamiquement reconfigurable. Une part importante de l'analyse traite de l'aspect esthétique des mouvements et des poses d'une telle surface, face à son utilisation dans le monde du spectacle. L'autre champ d'étude fait référence à des aspects techniques. Ainsi, les solutions qui sont artistiquement intéressantes sont analysées et optimisées afin de pouvoir être réalisées mécaniquement. C'est à cet effet que des études cinématiques et dynamiques de mécanismes ainsi que des optimisations de paramètres géométriques sont exposées. Finalement, ces démarches théoriques mènent à la fabrication et à la commande d'un prototype respectant les attentes artistiques de la scène mobile.

Alternate abstract:

This thesis presents the work carried out within the framework of an association between the robotics laboratory as well as that of new image, sound and stage technologies (Lantiss), both from Laval University, relating to the development of a dynamically reconfigurable performance stage. An important part of the analysis deals with the aesthetic aspect of the movements and poses of such a surface, facing its use in the world of entertainment. The other field of study refers to technical aspects. Thus, solutions that are artistically interesting are analyzed and optimized so that they can be realized mechanically. It is for this purpose that kinematic and dynamic studies of mechanisms as well as optimizations of geometric parameters are presented. Finally, these theoretical approaches lead to the manufacturing and ordering of a prototype respecting the artistic expectations of the mobile scene.