Document Preview
  • Full Text
  • Dissertation or Thesis

Computed Torque Control and Utilization of Parametric Excitation for Underactuated Dynamical Systems

Alternate title: Kiszámított nyomaték szabályozás és paraméteres gerjesztés alkalmazása alulaktuált dinamikai rendszerekre
. 
 Budapest University of Technology and Economics (Hungary) ProQuest Dissertations & Theses,  2015. 28680151.